In geometria, si definisce isometria una trasformazione rigida, cioè una trasformazione che non modifica le distanze tra i punti (né, di conseguenza, le ampiezze degli angoli).
Le isometrie del piano possono essere divise in quattro classi:
- rotazioni
- traslazioni
- riflessioni o simmetria assiale
- glissoriflessioni o antitraslazioni
